ロビ(Robi）、その8。

59号から68号までは首から頭部の各種センサー類の取り付け、そして69号で胴体を結合し、完成目前となる。といいつつ、部品は揃っているものの今回は67号までで中断。
実は頭部は最初の方でひととおり組み上げてあるため、一旦ほぼバラバラに分解し、目や口や耳になる部分として「人感センサー」やら「音声認識センサー」やらを接続することになるため、そこで出来るだけ一度に作業を進めたほうが効率的だろうと、約3か月分溜め込んでいたのだけれど、繊細な作業の連続とトラブルにすっかり疲れてしまった。そこでとりあえず67号でひと段落したので残りは保留し、70号（最終号）到着時に一気に完成させることにした。

組み立ては、首部に回転させるためのモーターの組み込み、そこに頭のベース（いわば頭蓋骨状態）にバラしたものを取り付け、いったん外された両目に人感センサーを、口にはLEDボードを組み込み、それらの頭の中に戻して顔を完成させる。そしてその上に脳みその一部となる音声認識ボードを設置し、それらのすべてのケーブルをボードに接続するところまでとなる。

10号分も溜め込んでいたとはいえ、コレだけならそんなに時間はかからないはずだった。しかし今回は、トラブルから2時間近くも掛かってしまった次第。

前回も組み立て時にうっかりネジを体内に紛れ込ませて分解・・・なんてヘマをやからして精神的ダメージを受けたというのに、今回はその比じゃない大ダメージを食らってすっかり消沈。
顔の完成後、マニュアルどおりに上半身の動作テストを行ったのだか、なんと右腕の肘関節が動かなくなっていた。「え？なんで？」と血の気が引くのを感じながらテストを繰り返してみるものの、やはり右だけ手先が動かない。
今回の作業ではまったく弄っていない部分。それにこれまでのテストではいつも完璧に動いていた部分。今になってどうして動かないのか、その状況が理解できないし、したくない。
なにせ動かない場合の処置は「原因の部分まで分解する」なわけで、右腕の関節部は最初の最初に作り上げたところだから、つまりは上半身のほぼ全部を逆再生に分解し、また組み直さなければならないということと同義。今更になっての不具合だなんて酷過ぎる。

とはいえ動かないものは動かないし、かといって放置もしたくない。半分放心状態に陥りながらも、似たようなトラブルでの投稿やらサポート情報を検索しまくったのだけど、コレという何かは見当たらず、もはや分解しかないのか・・・と諦めかけた。

でも、最後のあがきではないけれど、動かなかった関節部分がなんとなく固くなっていたように感じたので手で曲げ伸ばしを繰り返してみる。（ケーブルが挟まっての事だったらそれこそ一大事になりかねないが）、そして恐る恐る再度テストしてみたら・・・動いた！！！
念のためスイッチを切って、もう一回、動く。もう一回、動く。もう一回...
もう嬉しくって涙が出そうだった。
原因は不明のままだけど、今はこれで良いことにしたい。また同じことが起こったら、今度こそ覚悟を決めなければならないのかもしれないけれど、今は、ただ関節の滑りが悪くなったことが理由で、長期間放置していたからってことにしておきたい。

けれど、一旦心が乱れるとなかなか集中力は戻らないもののようで、音声認識ボードを取り付けるのにネジの種類を勘違いして慌てたり、手元が狂ったはずみでネジを飛ばして見失い探しまくるハメになったりと、ガタガタ。
そんなこんなしていて気づかないうちに右目を何かに擦ってしまい傷つけているし

あとは、リモコンボードの取り付け（TVのオン・オフをお願いできるようになる）、上半身と下半身を合体させ、最後に”心”（メモリーカード）を吹き込んで完成となる。
無事完成してもバランスが悪くてすぐコケる、突然動かなくなった、なんて報告が沢山あるわけで、どうなるのか戦々恐々といったところだけど、無難にも成功を祈るのみ。

次回は愉快な気分で完成披露動画をアップできたら良いなと思う。