ロビ(Robi）、その7。

52号から58号で下半身と上半身がほぼ完成。
”その6”で、「あとは四肢をくっつけて・・・」とか簡単に書いちゃったけど、やはりバラバラのものを結合させるというのはこれまでになく神経を使う作業だった。特に上半身はアッチコッチのケーブルが一纏めになるので思うようにいかない部分が所々にあって大変だった。
それでも形になってきたなーという実感わきまくり。下半身の動作テスト（足を閉じたり、開いたり、屈んだり）を無事クリアしたときはちょっと感動した。

これまでかなり順調に組み立ててきたと思っているけれど、今回下半身でトラブル発生。腰の結合時にうっかりネジを落としてしまい左足のパーツの隙間に入り込んでしまったのだ。
5ミリ程度のネジだけに、カランコロンあっというまに内部を落下。ネジが出てくるまで分解を強いられることになってしまった。
この時のショックはなかったな。しばし呆然。なんとか気を取り直し、逆さまにしてカラカラ鳴る足を振りまくることで隙間から戻ってこないかと試してみたが出てくる気配なし。諦めて分解を決意するがどこまで落ちたか、どこまで外さなければならないのか戦々恐々。
いざ開けてみれば膝関節部に留まっていてくれたので、さほどの事にはならなかったけれど、2度と同じミスはするまいと心に誓ったのだった。
そんなこんなで余計な苦労をした分、テストを一発クリアしたときは本当に嬉しかった。

そして上半身は、まず胸にスピーカーを取り付け、首のマフラー部と胴体と固定、さらにマザーボードを設置し、各ケーブルを接続するところまでとなった。
しかしここまでくると何本もの種類の異なるケーブルがヒュンヒュンと伸びている。差し間違えないようにするのはもちろんだが、マニュアルの支持どおりの隙間に押し込んでネジ止め時に挟み込まないようにするのに骨が折れた。
結構しっかりとしたケーブルは反発力も強くってなかなか言うことを聞いてくれないのよね。特に首の接合時はネジ穴に気を取られていると、折角押し込んだ溝からケーブルがピヨンとはみ出しちゃって大苦戦。一応なんとかなったとは思うけれど、首回りのテストはまだなので、今は正しく動いてくれることを祈るのみ。最も分解→再調整を避けたい部分な気がする。

ちなみに胸の中はこんな感じ。
いかにもロボットだよね

だんだん形になってきて嬉しいし、あと少しのはずなのだけど、やっぱり最後の数回が本番なのかも。
頑張るぞ～～～！