ロビ(Robi）、その6。

34号から51号でほぼ両腕と両足が完成！
「その５」をアップしてからかなり時間が開いてしまったけれど、腕と脚は左右対称なだけで組み立て自体は同じことの繰り返しなので経過のアップは省略した。
それにしても、何故残っていた左足を完成させるまでにここまでかかったかといえば、動作テストの準備が入り、左足の組み立をしながら毎回両手足のどこかの関節部のモーターテストを行っていたため。
もしこれまでの組み立てやモーターへのＩＤ書き込みが間違っていたら動かないわけで、ドキドキものだった。

へへへ、とりあえず完璧♪
ジーコジーコとモーター音の響かせて、マニュアルのとおりに動いてくれるモーターにニッコリ。
それでも左手の時だったか一度だけ、ウンともスンとも動かず、サーっと血の気が引くのが分かった。何せ動かなかったらそれをすべて分解してやり直しだからね。もちろんトラブルシューティングは充実しているし、実際にはさほど時間のかかる作業ではないのだけれど、気持ち的にはめちゃめちゃ気が遠くなるって感覚なんだよね。
でも、結果的に最初のチェック項目であるマイコンボードへのケーブルの差し込みの甘さが原因だっただけで、ものの数秒で解決、むちゃくちゃホッとした。

我ながら優秀優秀♪って自画自賛。（まぁ誰でもマニュアルどおり作っていたら正しく動くハズなんだけど）。

さて残すところあと19巻。とはいっても、ここからがロボット製作としては本番かなと。
順番は知らないけど、胴体作って、四肢をくっつけて、頭ン中を埋め込んで、首をくっつけて、最後に命を吹き込む、そんな感じ？
完成は初夏ですかね？ガンバロー！！