ロビ(Robi）、その３。

12号から22号までは左右の腕（肩・胸まで）作り。
まだまだ完成には程遠いながら、少しずつでお形になっていくのが楽しくてたまらない。
サーボモーターの数が増えていくため必然的にケーブル接続作業も増え、やや難易度が上がった感じはあるけれど、基本的には繰り返し作業となるため要領は良くなってきたと思う。
右腕は何度も取説とにらめっこしながら進めた感じだったけれど、左右対称とはいえほぼ手順が同じである左腕はあっという間に出来上がってしまったかも。

鬼門だったケーブル接続～テストも一発合格できるようになってきた。途中、首ケーブルに戻した時に何度も首でエラーを出し、テスト―ボード側の接続に問題はないのにと焦ったことも有ったけれど、関節テストのたび何度も首部の着脱を繰り返したわけで、モーター側のケーブル接続が緩んでしまった可能性から分解し、嵌め込みをチェックしたら無事なおすことが出来た。

それぞれテストを合格し、その時点ではしっかり接続されていたとしても、モーターを繋ぐ作業などで弄っているうちに緩んでしまうことはこれからもあるかもしれない。その都度該当部品を逆再生で全部はずして調整し直し、再び丁寧に組み立て直さなければならないということには前途多難を感じたけれど、今後もあり得るトラブルを早い段階で学べたのは良かったと思う。
これまでも分解と組み立てを繰り返す作業はあったけれど、キツ過ぎずユル過ぎずのネジ締めはこれからも注意していきたい。

ということで、両腕完成！
なんか”イデオ・デルタ”っぽく見えちゃう。頭部と肩・腕のみだからだよね
次回23号からは足つくり♪